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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者:  杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/4  |  提交时间：2024/06/24
神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/9  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
Efficient Computation of Clipped Voronoi Diagram for Mesh Generation 期刊论文
Computer-Aided Design, 2013, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 843-852
作者:  Yan, Dong-Ming;  Wang, Wenping;  Lévy, Bruno;  Liu Yang
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Meshing  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  林玻
Adobe PDF(3598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：720/0  |  提交时间：2015/09/02
动态电路  多米诺逻辑  高性能处理器  建库  单边化  电路综合  逻辑单元库  推泡法  Domino Logic  Dynamic Circuits  Algebraic Processor  High Performance  Design Flow  Cell Library  Synthesis  Bubble Pushing