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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/07/05 |
| Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435 作者: Cao, Ran; Cheng, Long; Li, Houcheng 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/07/03 Impedance control model-predictive control (MPC) passivity physical human-robot interaction |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文 , Hong Kong, China, 13-15 July 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2024/06/27 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 , 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞 Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希 Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳 Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文 , changshao, china, 2023-11 作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝) Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/06/26 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(6984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/06/25 |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350 作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou Adobe PDF(8895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/06/25 |