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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
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浏览/下载:21/2
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
Surface defect detection and semantic segmentation with a novel lightweight deep neural network
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Huang,Qiang
;
Li,Fudong
;
Yang,Yuequan
;
Tao,Xian
;
Li,Wei
;
Wang,Xu
;
Wang,Yong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
deep learning
surface defect detection
semantic segmentation
lightweight network
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Yuhao
;
Liu, Qing
;
Su, Hu
;
Zhang, Jiabin
;
Ma, Hongxuan
;
Zou, Wei
;
Liu, Song
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Attention mechanism
feature enhancement
feature fusion
object detection
surface defect detection
Pixel-Level Contrastive Pretrainer for Industrial Image Representation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Zhu, Bingke
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Task analysis
Feature extraction
Anomaly detection
Transformers
Production
Inspection
Convolutional neural networks
Ind-2M
industrial image representation
Pixel-level COntrastive (PiCO)
pixel-level contrastive learning
pretrainer
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:
詹兆康
;
胡旭光
;
赵浩然
;
张思琪
;
张峻凯
;
马大中
Adobe PDF(8391Kb)
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提交时间:2024/07/02
风机数据
数据插补
时空特征
生成对抗网络
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/06/27
Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation
会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者:
Zhu YB(朱袁兵)
;
Zhu BK(朱炳科)
;
Chen YY(陈盈盈)
;
Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/06/27
Uncertainty Estimation
Real-time Semantic Segmentation
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation
会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:
Yang J(杨健)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Shen Z(沈震)
;
Yan DM(严冬明)
;
Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb)
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提交时间:2024/06/25
CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Lu Qi
;
Haojie Chen
;
Hai Huang
;
Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)
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提交时间:2024/06/25