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面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
Adobe PDF(15843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/1  |  提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
A Real-Time Road Boundary Detection Approach in Surface Mine Based on Meta Random Forest 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1989-2001
作者:  Ai, Yunfeng;  Song, Ruiqi;  Huang, Chongqing;  Cui, Chenglin;  Tian, Bin;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/22
Roads  Point cloud compression  Laser radar  Random forests  Metalearning  Surface treatment  Feature extraction  Road boundary detection  Point Cloud  meta learning  random forest  few shot classification  autonomous driving  
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:  Wu, Jingda;  Huang, Chao;  Huang, Hailong;  Lv, Chen;  Wang, Yuntong;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/22
Autonomous driving  Reinforcement learning  Behavior planning  Decision  Autonomous vehicle  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer  
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:  Huilin Zhou;   Jie Ren;   Huiqi Deng;   Xu Cheng;  Jinpeng Zhang;   Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/07/18
Model interpretability and transparency  explainable AI  game theory  interaction  deep learning  
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:  Yun-Xiao Li;  Cheng-Li-Zhao Chen;   Shuai Li;   Ai-Min Hao;  Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/07/18
Video salient object detection  background consistency analysis  weakly supervised learning  long-term information  background shift  
Vision Transformers with Hierarchical Attention 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:  Yun Liu;   Yu-Huan Wu;   Guolei Sun;    Le Zhang;  Ajad Chhatkuli;   Luc Van Gool
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/07/18
Vision transformer  hierarchical attention  global attention  local attention  scene understanding  
Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:  Guangkai Xu;   Wei Yin;   Jianming Zhang;   Oliver Wang;  Simon Niklaus;   Simon Chen;   Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/07/18
Monocular depth estimation  depth completion  zero-shot generalization  scene reconstruction  neural network