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Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination
会议论文
, 日本, 2024-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
, 2024, 2024
作者:
杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:30/12
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提交时间:2024/06/24
Dual Balanced Class-Incremental Learning With im-Softmax and Angular Rectification
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-16
作者:
Ruicong Zhi
;
Yicheng Meng
;
Junyi Hou
;
Jun, Wan
Adobe PDF(16778Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/06/21
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
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浏览/下载:58/12
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提交时间:2024/06/20
TIM: An Efficient Temporal Interaction Module for Spiking Transformer
会议论文
, Jeju, korea, 2024-08
作者:
Shen, Sicheng
;
Zhao, Dongcheng
;
Shen, Guobin
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(717Kb)
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浏览/下载:25/3
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提交时间:2024/06/06
Token-level Direct Preference Optimization
会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:
Zeng,Yongcheng
;
Liu,Guoqing
;
Ma,Weiyu
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:53/17
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提交时间:2024/06/05
ESDB: Expand The Shrinking Decision Boundary via One-to-Many Information Matching for Continual Learning with Small Memory
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 页码: /
作者:
Kunchi Li
;
Hongyang Chen
;
Jun Wan
;
Shan YU
Adobe PDF(7792Kb)
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浏览/下载:40/4
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提交时间:2024/06/04
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孙建新
Adobe PDF(32226Kb)
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浏览/下载:44/3
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑