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眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:  Yu-Cheng Chou;  Bowen Li;  Deng-Ping Fan;  Alan Yuille;  Zongwei Zhou
Adobe PDF(4008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/04/23
Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen  
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:  Haoliang Liu;  Wei Xiong;  Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/22  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/1  |  提交时间：2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang;  Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/4  |  提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight  
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:  Elham Javanfar;  Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/8  |  提交时间：2024/03/18
Data-based filter  maximum likelihood estimation  unknown covariance  weighted maximum likelihood estimation  weighted sum-of-norms clustering  
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Ma, Lei;  Hu, Li-Ming;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2023/12/21
Ellipse detection  Chord computation  Cross ratio  Hough transform  
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/54  |  提交时间：2023/06/29
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/30  |  提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene