CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共38条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Multimodal Data-Driven Reinforcement Learning for Operational Decision-Making in Industrial Processes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 252-254
作者:  Chenliang Liu;  Yalin Wang;  Chunhua Yang;  Weihua Gui
Adobe PDF(661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/114  |  提交时间:2024/01/02
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction 会议论文
, 加拿大温哥华(线上参加), 2022-2
作者:  Li, Zongzhao;  Zhu, Xiangyu;  Lei, Zhen;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/41  |  提交时间:2023/07/14
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者:  张肖寒
Adobe PDF(15802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/10  |  提交时间:2023/06/19
自然语言刺激  句法  语义  神经语言表征  功能磁共振影像  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2023/05/22
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/8  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/5  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:  Lijun Yue;  Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/50  |  提交时间:2022/10/09
Automated container terminal  dynamic scheduling  path planning  Q-Learning algorithm  rule-based heuristic algorithm  
Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:  Wang, Yuwei;  Zeng, Yi
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/45  |  提交时间:2022/07/25
concept learning  multisensory representations  text-derived representations  representational similarity analysis  concreteness  
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Yinghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/26  |  提交时间:2022/04/08
imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration