CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共21条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/05/09
调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网  
基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:  袁凤连;  黄波;  王际鹏;  潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/09
晶圆制造  Petri网  组合设备  建模  调度  
Non-Deterministic Liveness-Enforcing Supervisor Tolerant to Sensor-Reading Modification Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 240-248
作者:  Dan You;  Shouguang Wang
Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/33  |  提交时间:2024/01/02
Cyber-attacks  cyber-physical system (CPS)  liveness  non-deterministic supervisors  Petri net (PN)  
Property Preservation of Petri Synthesis Net Based Representation for Embedded Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 905-915
作者:  Chuanliang Xia;  Chengdong Li
Adobe PDF(1761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/44  |  提交时间:2021/04/09
Modeling  Petri nets  property preservation  subnet  synthesis  
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:  Bo Huang;  MengChu Zhou;  Cong Wang;  Abdullah Abusorrah;  Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/27  |  提交时间:2021/04/09
Deadlock prevention  Petri nets  robotic manufacturing cells  structure-minimized supervisor  supervisory control  uncontrollability  unobservability  
Computation of an Emptiable Minimal Siphon in a Subclass of Petri Nets Using Mixed-Integer Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 219-226
作者:  Shouguang Wang;  Wenli Duo;  Xin Guo;  Xiaoning Jiang;  Dan You;  Kamel Barkaoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/51  |  提交时间:2021/04/09
Automated manufacturing systems  deadlocks  discrete event system  mixed-integer programming (MIP)  Petri nets (PN)  siphons  
Parametric Transformation of Timed Weighted Marked Graphs: Applications in Optimal Resource Allocation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 179-188
作者:  Zhou He;  Ziyue Ma;  Zhiwu Li;  Alessandro Giua
Adobe PDF(1634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/29  |  提交时间:2021/04/09
Discrete event system  resource allocation  timed Petri net  weighted marked graph  
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:  Zhi-Jing Li;  Hai-Bin Wu;  Jian-Ming Yang;  Ming-Hao Wang;  Jin-Hua Ye
浏览  |  Adobe PDF(2166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/39  |  提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction  position control  torque control  switching control  robot collision safety.  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
Protocol Design and Performance Analysis for Manufacturing Message Specification: A Petri Net Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1994, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 641-653
作者:  Fei-Yue Wang;  Kevin Gildea;  Hauke Jungnitz;  David Chen
浏览  |  Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/91  |  提交时间:2017/03/17
Manufacturing Message Specification