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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
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铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
作者:  贾鹤鸣;  李瑶;  孙康健
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乌燕鸥优化算法  混合优化  特征选择  支持向量机  数据分类  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
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四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
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压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
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惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
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Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode  
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
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robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy  
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
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Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/04/25