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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅 Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉 Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931 作者: Zhang Xi(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu Adobe PDF(4719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/5  |  提交时间:2024/07/08 |
| VQACL: A Novel Visual Question Answering Continual Learning Setting 会议论文 , Canada, 2023 作者: Zhang X(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/6  |  提交时间:2024/07/08 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙 Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435 作者: Cao, Ran; Cheng, Long; Li, Houcheng 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/07/03 Impedance control model-predictive control (MPC) passivity physical human-robot interaction |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/02 强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |