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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/13  |  提交时间:2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/13  |  提交时间:2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他
2022-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/07/01
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者:  孙立才
Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/4  |  提交时间:2024/06/27
情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/8  |  提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
作者:  吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/21
强化学习  分层强化学习  基础模型  
FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者:  Yue Cui;  Haibin Huang;  Jialu Liu;  Mingyang Zhao;  Chengyi Li;  Xinyong Han;  Na Luo;  Jinquan Gao;  Dong-ming Yan;  Chen Zhang;  Tianzi Jiang;  Shan Yu
Adobe PDF(985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/13  |  提交时间:2024/06/21
Cerebral vessels  Generalization  Markov random field  Segmentation  TOF-MRA  Unsupervised learning  
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:  Xin Zhao;  Shiyu Hu;  Yipei Wang;  Zhang Jing;  Yimin Hu;  Rongshuai Liu;  Haibin Ling;  Yin Li;  Renshu Li;  Kun Liu;  Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/11  |  提交时间:2024/06/21
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:  Lili Fan;  Dandan Wang;  Junhao Wang;  Yunjie Li;  Yifeng Cao;  Yi Liu;  Xiaoming Chen;  Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/17  |  提交时间:2024/06/06
Deep learning  pavement defect detection  computer vision  image processing  3D image  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/10  |  提交时间:2024/06/05
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