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| Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17 作者: Zhang, Long; Guo, Jianwei; Cheng, Zhanglin; Xiao, Jun; Zhang, Xiaopeng Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/03 Descriptor hybrid structure point cloud registration urban scene |
| Quantitative visualization of myocardial ischemia– reperfusion-induced cardiac lesions via ferroptosis magnetic particle imaging 期刊论文 Theranostics, 2024, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1081-1097 作者: Wenwen Yang; Yueqi Wang; Changgeng Fu; Changjian Li; Feng Feng; Hongzheng Li; Ling Tan; Hua Qu; Hui Hui; Jingjing Wang; Jie Tian; Linzi Long Adobe PDF(7091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/8  |  提交时间:2024/05/31 myocardial ischemia-reperfusion ferroptosis magnetic particle imaging quantitative visualization |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435 作者: Wang, Chengpeng; Cao, Zhiqiang; Li, Jianjie; Yu, Junzhi; Wang, Shuo Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/05/28 3D LiDAR inertial odometry, distribution filtering optimization point cloud constraint degeneration |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/3  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文 , Milan, Italy, 2021.01 作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇) Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |