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端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 964-973
作者:  高愫婷;  柴天佑
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/09
苛性碱浓度  未知非线性动态系统  端边云  自适应深度学习  长短周期记忆  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/15  |  提交时间：2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/8  |  提交时间：2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
MFFNet: Multi-Receptive Field Fusion Net for Microscope Steel Grain Grading 会议论文
2022 the 8th International Conference on Communication and Information Processing, 中国北京, 2022年10月3-5日
作者:  Sun JX(孙嘉玺);  Zhang JG(张吉光);  Xu SB(徐士彪);  Meng WL(孟维亮);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/53  |  提交时间：2023/04/27
grain size  metallographic steel images  computer vision  multiple receptive field  convolutional kernel  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/9  |  提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取  
面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姚东任
Adobe PDF(10847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/7  |  提交时间：2021/06/17
脑影像  连接网路  特征选择  图卷积  
Molecular Dynamics Simulation of Persistent Slip Bands Formation in Nickel-base Superalloys 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 68-79
作者:  Jian-Feng Huang;  Zhong-Lai Wang;  Er-Fu Yang;  Don McGlinchey;  Yuan-Xin Luo;  Yun Li;  Yi Chen
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Persistent slip bands (PSB)  molecular dynamics  superalloys  computational simulation  embedded atom model (EAM).  
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
浏览  |  Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/82  |  提交时间：2020/11/10
Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery  
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:  Wenhao He;  Haitao Song;  Yue Guo;  Xiaonan Wang;  Guibin Bian;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(2153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/64  |  提交时间：2020/10/19
Impurity detection  Siamese fusion network  Trajectory-based attention model  Sequential region proposal classification  
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:  He, Wenhao;  Song, Haitao;  Guo, Yue;  Yin, Xiaoyi;  Wang, Xiaonan;  Bian, Guibin;  Qian, Wen
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/56  |  提交时间：2020/03/30
Impurities  Proposals  Feature extraction  Training  Convolutional neural networks  Task analysis  Impurity detection  gallery-guided graph  feature embedding  graph convolutional neural network