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Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/47  |  提交时间：2023/01/16
Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/140  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
Incremental PCANet: A Lifelong Learning Framework to Achieve the Plasticity of both Feature and Classifier Constructions 会议论文
, 北京, 2017.5
作者:  Wangli Hao;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/22  |  提交时间：2019/06/17
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/5  |  提交时间：2018/12/25
End-to-End Lifelong Learning: a Framework to Achieve Plasticities of both the Feature and Classifier Constructions 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 321-333
作者:  Hao, Wangli;  Fan, Junsong;  Zhang, Zhaoxiang;  Zhu, Guibo
浏览  |  Adobe PDF(1189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/87  |  提交时间：2018/02/05
Plasticity  Lifelong Learning  End-to-end  Incremental Pcanet  Incremental Kmeansnet  Incremental Svm  
Label Distribution-Based Facial Attractiveness Computation by Deep Residual Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2196-2208
作者:  Fan, Yang-Yu;  Liu, Shu;  Li, Bo;  Guo, Zhe;  Samal, Ashok;  Wan, Jun;  Li, Stan Z.
浏览  |  Adobe PDF(1377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/72  |  提交时间：2018/01/04
Facial attractiveness computation  deep residual network  label distribution  feature fusion  SCUT-FBP  
Incremental PCANet: A Lifelong Learning Framework to Achieve the Plasticity of both Feature and Classifier Constructions 会议论文
BICS 2016, Beijing, China, 28-30 November 2016
作者:  Wang-Li Hao;  Zhaoxiang Zhang
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2017/02/09
Plasticity  Lifelong Learning  Incremental Pcanet  Incremental Svm  
大数据环境下图像特征提取算法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  于廷照
Adobe PDF(14141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/6  |  提交时间：2016/06/30
特征提取  大规模数据  稀疏表示  半监督学习