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| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者: Chuyun Xie ; Wei Gao; Ren Guo
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Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
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单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
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迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
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预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
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事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| Treating Pseudo-labels Generation as Image Matting for Weakly Supervised Semantic Segmentation 会议论文
, 法国巴黎, 2023
作者: Changwei Wang; Rongtao Xu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
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| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
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Human–robot interactions Object handover |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
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医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning 期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者: Qiu JY(邱俊彦); Haidong Zhang; Yiping Yang
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reinforcement learning dialogue policy learning curriculum learning knowledge distillation |
