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A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:  Haoliang Liu;  Wei Xiong;  Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance  
Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:  Honghai Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/03/18
Consensus protocol  Hurwitz stability  multi-agent systems  quasi-polynomials  time delay  
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:  Deyuan Meng;  Jingyao Zhang
Adobe PDF(1530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/34  |  提交时间：2023/09/07
Convergence  functional Cauchy sequence (FCS)  iterative learning control (ILC)  trackability  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/62  |  提交时间：2023/06/05
Proximal Alternating-Direction-Method-of- Multipliers-Incorporated Nonnegative Latent Factor Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1388-1406
作者:  Fanghui Bi;  Xin Luo;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Zidong Wang
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/51  |  提交时间：2023/05/29
Data science  high-dimensional and incomplete data  knowledge acquisition  industrial application  nonnegative latent factor analysis (NLFA)  proximal alternating direction method of multipliers  representation learning  
Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者:  Majid Ghorbani;  Mahsan Tavakoli-Kakhki;  Aleksei Tepljakov;  Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/27  |  提交时间：2023/03/02
Interval uncertainty  FOPID controller  fractional-order systems  robust stability analysis  smith predictor  
The Distribution of Zeros of Quasi-Polynomials 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 301-304
作者:  Honghai Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/50  |  提交时间：2023/01/16
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:  Xianglei Zhu;  Wen Hu;  Zejian Deng;  Jinwei Zhang;  Fengqing Hu;  Rui Zhou;  Keqiu Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/57  |  提交时间：2022/09/08
Cut-in behavior  interaction-aware  mixed traffic  risk assessment  trajectory prediction