|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者: Zhang Qingyang; Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/5 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无
作者: Zhao,Zhuoya; Zhao,Feifei; Wang,Shiwen; Sun,Yinqian; Zeng,Yi
Adobe PDF(2270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/11 | 提交时间：2024/06/25 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/12 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| Enhancing Reinforcement Learning via Transformer-based State Predictive Representations 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1 - 12
作者: Liu MS(刘民颂); Zhu YH(朱圆恒); Chen YR(陈亚冉); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/5 | 提交时间：2024/06/24 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/4 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction 会议论文
, Greece, 2023-5
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Cai QA(蔡奇昂); Li FM(李非墨); Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/14 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
