|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者: 许水清; 柴晖; 胡友强; 黄大荣; 张可; 柴毅
 Adobe PDF(6343Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/09
牵引电机 速度传感器故障 转子断条故障 未知输入滑模观测器 未知输入区间观测器 |
| 基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者: 张文瀚; 王振华; 沈毅
Adobe PDF(5299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/5 | 提交时间：2024/04/25
故障检测 观测器设计 极点配置 椭球分析 |
| 时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者: 刘鑫
Adobe PDF(1474Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/24
系统辨识 参数估计 时变时滞 时滞取值概率未知 |
| Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者: Kuan Li; Hao Luo; Yuchen Jiang; Dejia Tang; Hongyan Yang
Adobe PDF(1548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/30 | 提交时间：2023/10/31
Bernstein polynomial closed-loop system subspace identification unknown deterministic disturbances |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/8 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者: Heng Wang; Tengfei Zhang; Xiaoyu Zhang; Qing Li
Adobe PDF(5116Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/40 | 提交时间：2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs) H∞ index input saturation observer-based controller path tracking control |
| Data-Driven Control of Distributed Event-Triggered Network Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 351-364
作者: Xin Wang; Jian Sun; Gang Wang; Frank Allgöwer; Jie Chen
Adobe PDF(2396Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/77 | 提交时间：2023/01/16
Data-driven control distributed event-triggered network system (ETS) linear matrix inequalitie (LMI) looped-functional stability |
| A Zonotopic-Based Watermarking Design to Detect Replay Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1924-1938
作者: Carlos Trapiello; Vicenç Puig
Adobe PDF(2239Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/145 | 提交时间：2022/10/09
Optimal control physical watermarking replay attack zonotopes |
| A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者: Xubin Ping; Jianchen Hu; Tingyu Lin; Baocang Ding; Peng Wang; Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/55 | 提交时间：2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems model predictive control (MPC) output feedback robust control |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
