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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/17  |  提交时间：2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura
浏览  |  Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/45  |  提交时间：2021/02/22
Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.  
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong
浏览  |  Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/42  |  提交时间：2021/02/22
Vascular geometric reconstruction  implicit modelling  parallel computing  high-performance  high-accuracy.  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/65  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/63  |  提交时间：2018/01/16
Collision Detection  
Face Alignment in Full Pose Range: A 3D Total Solution 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:  Zhu XY(朱翔昱);  Xiaoming Liu;  Lei Z(雷震);  Li ZQ(李子青)
浏览  |  Adobe PDF(27903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/32  |  提交时间：2018/01/03
Face Alignment  3d Morphable Model  Convolutional Neural Network  Cascaded Regression  
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/51  |  提交时间：2017/07/18
Collision Avoidance  Dimensional Reduction  Distance Computation  
High-Fidelity Pose and Expression Normalization for Face Recognition in the Wild 会议论文
, Boston, MA, USA, 7-12 June, 2015
作者:  Zhu XY(朱翔昱);  Lei Z(雷震);  Yan JJ(闫俊杰);  Yi D(易东);  Li ZQ(李子青)
浏览  |  Adobe PDF(2596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：535/295  |  提交时间：2017/06/14
Efficient Computation of Clipped Voronoi Diagram for Mesh Generation 期刊论文
Computer-Aided Design, 2013, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 843-852
作者:  Yan, Dong-Ming;  Wang, Wenping;  Lévy, Bruno;  Liu Yang
浏览  |  Adobe PDF(2863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/119  |  提交时间：2017/02/25
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