中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation 会议论文
, China, 2021-10
作者:  Zhang, Wei;  He, Lingxiao;  Chen, Peng;  Liao, Xingyu;  Liu, Wu;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/36  |  提交时间：2024/02/23
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores 会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Zhang YZ(张元哲);  Yang C(杨朝);  Jiang ZT(江忠涛);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/50  |  提交时间：2023/06/29
基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  阮星程
Adobe PDF(3650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/3  |  提交时间：2023/06/05
请输入关键词  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/61  |  提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/6  |  提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者:  鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/8  |  提交时间：2023/06/04
自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/41  |  提交时间：2023/03/02
Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/55  |  提交时间：2022/06/17
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:  Wen-Kuan Li;  Hao-Yuan Cai;  Sheng-Lin Zhao;  Ya-Qian Liu;  Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/40  |  提交时间：2021/07/20
High efficiency  visual-inertial odometry (VIO)  non-linear optimization  points and lines  sliding window  
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/57  |  提交时间：2021/06/24