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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/8  |  提交时间：2024/07/10
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦  
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:  Huang, Haitao;  Tian, Hu;  Zheng, Xiaolong;  Zhang, Xingwei;  Zeng, Dajun;  Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/07/08
graph neural network  heterogeneous compatibility  social media bot detection  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection 会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:  Huang, Haitao;  Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/07/05
Social Bot Detection  Graph Self-supervised Learning  Graph Masked Autoencoder  
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/3  |  提交时间：2024/07/05
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Cheng, Ningbo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)  Bio-inspired jumping robot  Dynamic modeling  Interconnection and damping assignment  passivity-based control(IDA-PBC)  
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:  Shen, Yu;  Li, Yuke;  Liu, Yuhang;  Wang, Yutong;  Chen, Long;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/04
Parallel theory  Light fields  Neural rendering  View synthesis  Conditional visibility  Normalizing Flow  
Real-time Finite Element Analysis based on surrogate model 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2761, 期号: 1
作者:  Xie,Xiaoxuan;  Ma,Liping;  Zhang,Qingmeng;  Zhang,Jianyong;  Dong,Wendi;  Chen,Rumeng
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03