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Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/40  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/24  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
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母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓剑宏
Microsoft Word(2410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02
母管制机组  主蒸汽母管压力  燃烧过程  过热蒸汽温度控制  模糊控制  Mother-tube Unit  Main Steam Tube Pressure  Combustion Process  Super-heated Steam Temperature Control  Fuzzy Control