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Target Controllability of Multi-Layer Networks With High-Dimensional Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1999-2010
作者:  Lifu Wang;  Zhaofei Li;  Ge Guo;  Zhi Kong
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High-dimensional nodes  inter-layer couplings  multi-layer networks  target controllability  
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang
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Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation  
Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)  data science  designing method  feedforward control  industrial robot  input shaping  optimizing method  residual vibration  
MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者:  Zhu XM(朱晓萌);  Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/8  |  提交时间:2024/07/30
Few-shot learning  Meta-learning  Ensemble model  Adaptive momentum update rule  
无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
Adobe PDF(15843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/07/25
视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割  
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/07/25
无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈  
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:  赵慧敏;  郑建杰;  郭晨;  邓武
Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/11  |  提交时间:2024/07/25
宽度学习系统  流形正则化框架  最大均值差异  域自适应  图像分类  
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/9  |  提交时间:2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益