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| Boosting On-Policy Actor–Critic With Shallow Updates in Critic 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-10
作者: Luntong Li; Yuanheng Zhu
 Adobe PDF(9953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：58/19 | 提交时间：2024/06/05 |
| MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者: Boyu Li; Haran Li; Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/12 | 提交时间：2024/06/05 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
 Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Dual-domain and Multiscale Fusion Deep Neural Network for PPG Biometric Recognition 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 707-715
作者: Chun-Ying Liu; Gong-Ping Yang; Yu-Wen Huang; Fu-Xian Huang
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Photoplethysmography (PPG) signal , biometric recognition, multiple scale, deep neural network, dual-domain attention |
| Multi-Attention Fusion and Fine-Grained Alignment for Bidirectional Image-Sentence Retrieval in Remote Sensing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1532-1535
作者: Qimin Cheng; Yuzhuo Zhou; Haiyan Huang; Zhongyuan Wang
Adobe PDF(2132Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/78 | 提交时间：2022/08/01 |
| Ensuring the Correctness of Regular Expressions: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 521-535
作者: Li-Xiao Zheng; Shuai Ma; Zu-Xi Chen; Xiang-Yu Luo
Adobe PDF(1076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/47 | 提交时间：2021/07/20
Regular expressions correctness string generation learning static checking verification visualization, repairing |
| Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者: Yun-Shui Zheng; Yan-Wei Jin
 浏览 | Adobe PDF(1314Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/106 | 提交时间：2021/02/23
Rail inspection line segment detector (LSD) algorithm the least square curve fitting foreign object detection |
| Optimization RFID-enabled Retail Store Management with Complex Event Processing 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 52-64
作者: Shang-Lian Peng; Ci-Jian Liu; Jia He; Hong-Nian Yu; Fan Li
Adobe PDF(1080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/59 | 提交时间：2021/02/22
Complex event processing (CEP) radio frequency identification (RFID) Internet of things data stream supply chain retail store. |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 申俊志
Adobe PDF(4521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/1 | 提交时间：2019/06/20
编程语言设计 编译器设计与实现 Vliw 指令调度 |
