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Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/06/27
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:45/6
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers
会议论文
, 加拿大, 2022
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shao-Feng Zeng
;
Yu Han
;
Yuchen Lu
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/21
Outlier Robust Feature Correspondence by Learning Based Matching Process
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 页码: -
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shaofeng Zeng
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/06/21
A greedy regularized block Kaczmarz method for accelerating reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 页码: 无
作者:
Yusong Shen
;
Zhang LW(张利文)
;
Hui Zhang
;
Yimeng Li
;
Jing Zhao
;
Jie Tian
;
Guanyu Yang
;
Hui Hui
Adobe PDF(1377Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/06/21
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/06/11
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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浏览/下载:44/4
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
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