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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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提交时间:2024/07/12
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection
会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:
Huang, Haitao
;
Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)
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提交时间:2024/07/05
Social Bot Detection
Graph Self-supervised Learning
Graph Masked Autoencoder
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
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浏览/下载:17/7
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究
学位论文
, 2024
作者:
王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)
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提交时间:2024/07/04
时序决策
强化学习
动作空间约简
分层强化学习
动作掩码
Real-time Finite Element Analysis based on surrogate model
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2761, 期号: 1
作者:
Xie,Xiaoxuan
;
Ma,Liping
;
Zhang,Qingmeng
;
Zhang,Jianyong
;
Dong,Wendi
;
Chen,Rumeng
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提交时间:2024/07/03
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
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提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
复杂无向图的同构判定方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1143-1150
作者:
王卓
;
王成红
Adobe PDF(1177Kb)
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提交时间:2024/07/02
复杂无向图
邻接矩阵
距离矩阵
特征多项式
同构判定条件
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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提交时间:2024/07/02
算力网络
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知识