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| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者: 富月; 李宝
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电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |
| 端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者: 柴天佑; 周正; 郑锐; 刘宁; 贾瑶
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PID参数整定 端边云协同技术 深度学习 强化学习 智能系统 |
| PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者: 刘宁; 柴天佑
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PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
 Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/6 | 提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王欣波
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大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘新梦
Adobe PDF(1696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/0 | 提交时间：2015/09/02
硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍辉
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氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 群体智能优化算法及其在控制器参数整定中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 韩久琦
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群体智能优化算法 果蝇优化算法 粒子群算法 Pid控制器 Swarm Intelligence Optimization Algorithms Fruit Fly Optimization Algorithm Particle Swarm Optimization Pid Controllers |
| 硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 丁旭
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硝酸铵 模糊控制 中和反应 Pcs7控制系统 Ammonium Nitrate Fuzzy Control Neutralization Reaction Pcs7 Control System |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
