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| High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝) ; Gao J(高洁); Gan S(甘帅); Kang EL(康二龙)
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| MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者: Boyu Li; Haran Li; Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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请输入关键词 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李腾阳
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显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
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水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: zhao Zhuo ya
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类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
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请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Pu Zhang; Peng Fang
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| ESDB: Expand The Shrinking Decision Boundary via One-toMany Information Matching for Continual Learning with Small Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 页码: /
作者: Kunchi Li; Hongyang Chen; Jun Wan; Shan YU
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| Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者: Tao X(陶显); Shaohua Yan; Xinyi Gong; Chandranath Adak
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