×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [117]
毕业生 [117]
多模态人工智能系统... [97]
学术期刊 [63]
中科院工业视觉智能... [43]
智能感知与计算研究... [34]
更多...
作者
谭民 [50]
喻俊志 [33]
徐德 [28]
侯增广 [28]
王硕 [27]
曹志强 [21]
更多...
文献类型
期刊论文 [245]
会议论文 [148]
学位论文 [140]
专著 [1]
期刊 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [13]
2023 [41]
2022 [45]
2021 [60]
2020 [52]
2019 [52]
更多...
语种
英语 [202]
中文 [129]
出处
IEEE/CAA ... [32]
Internati... [17]
Machine I... [10]
IEEE TRANS... [9]
IEEE-ASME ... [9]
自动化学报 [8]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [154]
EI [85]
其他 [5]
SCIE [4]
ISTP [3]
CPCI-T [1]
更多...
导师
王伟 [9]
原魁 [8]
易建强 [7]
杨一平 [7]
乔红 [6]
谭民 [6]
更多...
资助机构
National ... [32]
National ... [13]
61227804 [5]
61421004) [4]
Beijing Mu... [4]
Beijing Na... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共536条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:
安志勇
;
梁顺楷
;
李博
;
赵峰
;
窦全胜
;
相忠良
Adobe PDF(3955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/05/09
视觉跟踪
孪生网络
细粒度正则化
组套索
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/15
  |  
提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348
作者:
Guanghui Shi
;
Shasha Mao
;
Shuiping Gou
;
Dandan Yan
;
Licheng Jiao
;
Lin Xiong
Adobe PDF(3926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:
Qi Wang
;
Zhihua Zhong
;
Yuchi Huo
;
Hujun Bao
;
Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing
Transformer: A General Framework from Machine Translation to Others
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 514-538
作者:
Yang Zhao
;
Jiajun Zhang
;
Chengqing Zong
Adobe PDF(1415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Neural machine translation, Transformer, document neural machine translation (NMT), multimodal NMT, low-resource NMT
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer