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GaFET: Learning Geometry-aware Facial Expression Translation from In-The-Wild Images 会议论文
, 法国巴黎, 10.2-10.6
作者:  Tianxiang Ma;  Bingchuan Li;  Qian He;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(7315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
DPE: Disentanglement of Pose and Expression for General Video Portrait Editing 会议论文
, 加拿大, 2023-06
作者:  Pang YX(庞有鑫);  Zhang Y(张勇);  Quan WZ(全卫泽);  Fan YB(樊艳波);  Cun XD(寸晓东);  Ying, Shan;  Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(2486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/20  |  提交时间：2023/06/15
音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  庞有鑫
Adobe PDF(5937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2023/06/15
数字虚拟人  音视频多模态  通用视频肖像编辑  属性解耦  自监督框架  
STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:  Wang, Zejin;  Sun, Guodong;  Li, Guoqing;  Shen, Lijun;  Zhang, Lina;  Han, Hua
Adobe PDF(6579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/23  |  提交时间：2022/11/14
Spatio-temporal ensemble  Feedback distillation  Electron microscope interpolation  
Blockchain-Based Secured IPFS-Enable Event Storage Technique With Authentication Protocol in VANET 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1913-1922
作者:  Sanjeev Kumar Dwivedi;  Ruhul Amin;  Satyanarayana Vollala
Adobe PDF(2598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/48  |  提交时间：2021/09/03
Authentication  blockchain  interplanetary file system (IPFS)  secure information sharing  security  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/18  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/9  |  提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/58  |  提交时间：2021/04/22
Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment