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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16 作者: Ge, Yueguang; Zhang, Shaolin; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Wang, Haitao; Hui, Xiaolong; Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/07/04 service robot knowledge-enabled robot ontology knowledge representation task planning |
| 动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他 2020-06-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(2743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他 2023-12-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/14  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第08期(总第112期) 其他 2023-08-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(7941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他 2022-06-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(9896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文 , Milan, Italy, Jan 10-15, 2021 作者: Zhen Yang; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/14  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱袁兵 Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/06/27 图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文 , Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024 作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/11  |  提交时间:2024/06/25 V2X |