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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Editorial for Special Issue on Human-inspired Computing
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 501-502
作者:
Hong Qiao
;
Hong Zhang
;
Florian RÄohrbein
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提交时间:2021/02/23
Human-inspired computing.
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
Adobe PDF(3776Kb)
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提交时间:2016/06/27
Slam
人体高度测量
几何约束