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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
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机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者: Junxing Hu; Hongwen Zhang; Yunlong Wang; Min Ren; Zhenan Sun
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3D Human Pose and Shape Estimation Personalized Graph Generation Body-Oriented Adjacency Matrix |
| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安
Adobe PDF(3608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者: Duan, Haonan; Li, Yiming; LI, Daheng; Wei, Wei; Huang, Yayu; Wang, Peng
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Robotic grasping Anthropomorphic hand Affordance |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions Object handover |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
