×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [26]
多模态人工智能系统... [20]
紫东太初大模型研究中... [7]
中国科学院分子影像重... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
模式识别实验室 [3]
更多...
作者
郭建伟 [10]
严冬明 [10]
张晓鹏 [9]
程健 [7]
冷聪 [6]
卢汉清 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
学位论文 [28]
会议论文 [11]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [4]
2022 [3]
2021 [3]
2019 [9]
2018 [2]
更多...
语种
中文 [24]
英语 [24]
出处
IEEE TRANS... [3]
ACM TRANSA... [2]
ACM SIGGRA... [1]
AMERICAN J... [1]
BRAIN RESE... [1]
CEREBRAL C... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Open Proje... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Chinese Gu... [1]
Chinese Gu... [1]
更多...
收录类别
SCI [23]
EI [8]
ISTP [2]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
更多...
导师
蒋田仔 [4]
卢汉清 [2]
张晓鹏 [2]
徐波 [2]
田捷 [2]
程健 [2]
更多...
资助机构
National N... [5]
Open Proje... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
61331018) [1]
6162010600... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共70条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/10
  |  
提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/5
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
, 2024
作者:
余挺
Adobe PDF(14910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/2
  |  
提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
MVContrast: Unsupervised Pretraining for Multi-view 3D Object Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 872-883
作者:
Luequan Wang
;
Hongbin Xu
;
Wenxiong Kang
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi view, unsupervised pretraining, contrastive learning, 3D vision, shape recognition
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/14
  |  
提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/8
  |  
提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/11
  |  
提交时间:2023/05/05
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/110
  |  
提交时间:2022/08/26
三维点云语义分割方法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
Adobe PDF(20341Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/17
  |  
提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割