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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李金林
Adobe PDF(1856Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王思懿
Adobe PDF(2808Kb)
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提交时间:2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
, 2024
作者:
陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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提交时间:2024/05/28
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
张驰
Adobe PDF(23128Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
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提交时间:2024/05/28
Towards Better Quantity Representations for Solving Math Word Problems
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2024, 页码: -
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
Adobe PDF(417Kb)
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提交时间:2024/05/28
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation
期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:
Gao, Kaihan
;
Ju, Yiwei
;
Li, Shuai
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)
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提交时间:2024/05/28
Electron microscopy
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