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| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文 , Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024 作者: Zhang Caiji ; Tian Bin ; Meng Shi ; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1659Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/06/25 V2X |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文 Information Fusion, 2024, 页码: 102493 作者: Xu RT(许镕涛) ; Jiguang Zhang ; Jiaxi Sun ; Changwei Wang ; Yifan Wu ; Shibiao Xu ; Weiliang Meng ; Xiaopeng Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3764Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/06/24 |
| PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer 会议论文 , Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023 作者: Jiang, Yanqin; Zhang, Li; Miao, Zhenwei; Zhu, Xiatian; Gao, Jin ; Hu, Weiming ; Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/3  |  提交时间:2024/06/21 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:84/8  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration 期刊论文 ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14 作者: Changwei Wang ; Lele Xu; Rongtao Xu ; Shibiao Xu ; Weiliang Meng ; Ruisheng Wang; Xiaopeng Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6581Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/13  |  提交时间:2024/05/29 |
| Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection 会议论文 , Shenzhen, China, October 20~22, 2023 作者: Zhang Caiji ; Tian Bin ; Sun Yang; Zhang Rui![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3183Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/05/28 Monocular 3D object detection M3D-RPN Roadside View Ray-aware |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/4  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |