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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
 Adobe PDF(10624Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李朝闻
Adobe PDF(42567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/27
事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/2 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者: Yan Song; He Jiang; Zheng Tian; Haifeng Zhang; Yingping Zhang; Jiangcheng Zhu; Zonghong Dai; Weinan Zhang; Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory |
| Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者: Yifan Zhao; Jia Li; Yonghong Tian
 Adobe PDF(1743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/4 | 提交时间：2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship |
| Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者: Yang Li; Xiao Wang; Zhifan He; Ze Wang; Ke Cheng; Sanchuan Ding; Yijing Fan; Xiaotao Li; Yawen Niu; Shanpeng Xiao; Zhenqi Hao; Bin Gao; Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI) deep learning defect detection printed circuit board assembly (PCBA) semantic segmentation |
