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| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
 Adobe PDF(6523Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/07/25
传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的视觉内容生成 学位论文
, 2024
作者: 秦子涵
Adobe PDF(11517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/3 | 提交时间：2024/06/26
图像生成 视频生成 强化学习 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/4 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/21 | 提交时间：2024/06/04
Musculoskeletal robot Partial observable Reinforcement learning LSTM Attention Muscle synergy |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文
, 2024
作者: 陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励 |
| Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者: Liu, Yuqi; Zhang, Qichao; Gao, Yinfeng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/18 | 提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning Autonomous Driving Intersection Navigating |
