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Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Gao, Yinfeng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning  Autonomous Driving  Intersection Navigating  
基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:  郑楠;  章颂;  刘玉桥;  王雨桐;  王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Modeling Digital Personality: A Fuzzy-Logic-Based Myers-Briggs Type Indicator for Fine-Grained Analytics of Digital Human 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1096-1107
作者:  Tan Wang;  Peijun Ye;  Hongqiang Lv;  Weichao Gong;  Hao Lu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(91Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/03
Digital Human  Digital Personality  Fuzzy Logic Reasoning  Fuzzy Personality Recognition  Myers–Briggs Type Indicator (MBTI)  
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Zhao, Hongxia;  Chen, Songhang;  Zhu, Fenghua;  Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Su, Jianqiang;  Wang, Yihan;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)  classification model adaption  information transfer rate (ITR)  motor imagery (MI) duration  stimulus paradigm adjustment  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
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自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/2  |  提交时间：2024/05/30
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/29