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| Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者: Tianzhu Wang ; Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Min Tan
 Adobe PDF(1197Kb) |  收藏 | 浏览/下载：91/25 | 提交时间：2023/09/21 |
| Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者: Liu, Yifa; Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/92 | 提交时间：2023/06/29 |
| Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者: Wu HR(吴浩然); Meng LH(孟令辉); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/32 | 提交时间：2023/06/26 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
 Adobe PDF(23181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2023/06/15 |
| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Liang YY(梁延研); Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/30 | 提交时间：2023/06/12 |
| Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/26 | 提交时间：2023/06/12 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/87 | 提交时间：2023/06/02 |
| Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
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