×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [88]
毕业生 [55]
学术期刊 [50]
多模态人工智能系统... [37]
中科院工业视觉智能装... [8]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
谭民 [55]
王硕 [49]
喻俊志 [48]
王宇 [35]
王睿 [34]
吴正兴 [31]
更多...
文献类型
期刊论文 [140]
学位论文 [69]
会议论文 [40]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [7]
2023 [34]
2022 [30]
2021 [25]
2020 [24]
2019 [28]
更多...
语种
英语 [90]
中文 [67]
出处
IEEE/CAA ... [28]
Internati... [14]
IEEE-ASME... [10]
自动化学报 [9]
IEEE TRANS... [7]
INTERNATIO... [5]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [11]
National N... [9]
National N... [7]
Foundation... [6]
Youth Inno... [6]
更多...
收录类别
SCI [78]
EI [29]
ISTP [1]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
喻俊志 [14]
谭民 [14]
徐德 [7]
王硕 [6]
乔红 [5]
原魁 [5]
更多...
资助机构
National ... [29]
Youth Inno... [8]
National K... [7]
Beijing Na... [5]
Beijing Na... [5]
Foundation... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共250条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
Adobe PDF(5510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
OTH雷达
距离-多普勒图
Tamura粗糙度
干扰抑制
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
Adobe PDF(43601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
Adobe PDF(5403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/3
  |  
提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 820-829
作者:
李庆忠
;
白文秀
;
牛炯
Adobe PDF(5600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/05/09
水下图像
深度学习
循环一致性生成对抗网络
颜色校正
图像增强
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:
徐璠
;
王贺升
Adobe PDF(2292Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/05/09
软体机器人
自适应鲁棒控制
无标定视觉伺服
水下视觉伺服
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
;
冯大为
;
朱博青
Adobe PDF(6284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
How Good is Google Bard's Visual Understanding? An Empirical Study on Open Challenges
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 605-613
作者:
Haotong Qin
;
Ge-Peng Ji
;
Salman Khan
;
Deng-Ping Fan
;
Fahad Shahbaz Khan
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(10373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Google Bard, multi-modal understanding, visual comprehension, large language models, conversational AI, chatbot
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划