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A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:
Ru Li
;
Yunxiao Zhao
;
Zhiqiang Wang
;
Xuefeng Su
;
Shaoru Guo
;
Yong Guan
;
Xiaoqi Han
;
Hongyan Zhao
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提交时间:2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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提交时间:2022/06/23
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
Imitating the Brain with Neurocomputer A “New” Way Towards Artificial General Intelligence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 520-531
作者:
Tie-Jun Huang
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提交时间:2021/02/23
Artificial general intelligence (AGI)
neuromorphic computing
neurocomputer
brain-like intelligence
imitationalism.
Software for Small-scale Robotics: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:
Tobias Tiemerding
;
Sergej Fatikow
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提交时间:2021/02/23
Robotic control
software engineering
micro/nano robotics
artificial intelligence (AI)
machine learning (ML)
open source.
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
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提交时间:2019/12/16
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