×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
学术期刊 [3]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
更多...
作者
申抒含 [4]
胡占义 [4]
徐德 [3]
严冬明 [3]
孙晓峰 [3]
张文生 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [34]
会议论文 [8]
学位论文 [7]
专著 [1]
其他 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [5]
2021 [6]
2020 [2]
2019 [6]
2018 [7]
更多...
语种
英语 [27]
中文 [7]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE/CAA J... [2]
Internatio... [2]
ACTA MATHE... [1]
Applied In... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Science Ch... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [4]
CPCI-T [2]
SCIE [1]
导师
张文生 [1]
徐常胜 [1]
曾毅 [1]
马颂德 [1]
资助机构
National N... [3]
61231004 [2]
61421004) [2]
National B... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/69
  |  
提交时间:2023/07/06
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
, 2023
作者:
呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/2
  |  
提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/10
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/4
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/13
  |  
提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/35
  |  
提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory
Mixed-Supervised Scene Text Detection With Expectation-Maximization Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 5513-5528
作者:
Zhao, Mengbiao
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(5999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/35
  |  
提交时间:2022/09/19
Costs
Annotations
Training
Labeling
Detectors
Data models
Benchmark testing
Mixed-supervised learning
scene text detection
weak supervision forms
expectation-maximization algorithm
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
;
Xiaohong Jia
;
Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/58
  |  
提交时间:2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/124
  |  
提交时间:2022/06/14