已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳 Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文 , 2024 作者: 刘广浩 Adobe PDF(14309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/07/11 脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉 Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏 Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435 作者: Cao, Ran; Cheng, Long; Li, Houcheng 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/07/03 Impedance control model-predictive control (MPC) passivity physical human-robot interaction |
| Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12 作者: Sun, Jinlin; Xu, Sicong; Ding, Shihong; Pu, Zhiqiang; Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/07/03 Active disturbance rejection control conditional disturbance negation extended state observer permanent magnet synchronous motor sliding mode control |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209 作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞 Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/20  |  提交时间:2024/07/02 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文 , Macau, China, 03-08 November 2019 作者: Enhao Zheng; Yuhua Li; Qining Wang; Hong Qiao Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/17  |  提交时间:2024/06/25 |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13 作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/13  |  提交时间:2024/06/25 |
| Invisible Intruders: Label-Consistent Backdoor Attack using Re-parameterized Noise Trigger 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Bo Wang; Fei Yu; Fei Wei; Yi Li; Wei Wang Adobe PDF(1364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/17  |  提交时间:2024/06/21 |