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| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/30 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌 Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/30 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制 |
| Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration 期刊论文 ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14 作者: Changwei Wang; Lele Xu; Rongtao Xu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Ruisheng Wang; Xiaopeng Zhang Adobe PDF(6581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/05/29 |
| 基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文 , 2024 作者: 程鑫乐 Adobe PDF(4207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/28 经颅磁刺激 神经影像 手部热点 抑郁症 机器学习 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/28 |
| Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13 作者: Wei, Qinglai; Li, Tao; Zhang, Jie; Li, Hongyang; Wang, Xin; Xiao, Jun Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文 , 2024 作者: 余忠蔚 Adobe PDF(9111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 因果推理 环境模型 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |