中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共1032条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/07/01
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng;  Hao Li;  Tian-Yu Xiang;  De-Xing Huang;  Bo-Xian Yao;  Yong-Gen Ling;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/06/25
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:  Enhao Zheng;  Jingzhi Zhang;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/6  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/1  |  提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取  
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/14  |  提交时间：2024/06/24
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:  Kou, Yutong;  Gao, Jin;  Li, Bing;  Wang, Gang;  Hu, Weiming;  Wang, Yizheng;  Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/8  |  提交时间：2024/06/21