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浏览/检索结果: 共179条，第1-10条 帮助

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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/10  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/164  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:  Maojiao Ye;  Qing-Long Han;  Lei Ding;  Shengyuan Xu;  Guobiao Jia
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/71  |  提交时间：2024/01/02
Consensus  distributed Nash equilibrium seeking  projected gradient play  quantized communication  
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/48  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud registration  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  3D feature  outlier rejection  
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:  Tangyike Zhang;  Junxiang Zhan;  Jiamin Shi;  Jingmin Xin;  Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/62  |  提交时间：2023/09/07
Autonomous vehicles  decision-making  driving behavior  human-like driving  
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/23  |  提交时间：2023/07/20
Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
Dynamic Graph Neural Networks for Sequential Recommendation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 4741-4753
作者:  Mengqi Zhang;  Shu Wu;  Xueli Yu;  Qiang Liu;  Liang Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/49  |  提交时间：2023/07/03
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/28  |  提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene  
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者:  许涛
Adobe PDF(8787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/4  |  提交时间：2023/06/25
语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放