×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
孔诗涵 [4]
喻俊志 [3]
邱常林 [2]
周超 [1]
熊刚 [1]
吴正兴 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
其他 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2012 [1]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Machine In... [1]
资助项目
National N... [2]
Minzu Univ... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
EI [1]
导师
喻俊志 [1]
谭民 [1]
资助机构
National N... [2]
Minzu Univ... [1]
S&T Progra... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/28
  |  
提交时间:2024/06/13
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/22
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Clas-Maze: An Edutainment Tool Combining Tangible Programming and Living Knowledge
会议论文
, 线上会议, 2020年11月10日
作者:
Xing Q(邢倩)
;
Wang DL(王丹力)
;
Zhao YY(赵燕艳)
;
Wang XY(王雪钰)
Adobe PDF(1195Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/40
  |  
提交时间:2022/06/17
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/21
  |  
提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/22
  |  
提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Xiali
;
Tian, Manjun
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2020/08/21
Object detection
aquatic environment
garbage capture robot
modified YOLOv3
detection
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(16783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:523/189
  |  
提交时间:2018/03/08