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浏览/检索结果: 共223条，第1-10条 帮助

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非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者:  张晓汝
Adobe PDF(9125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部  脑功能整合  脑功能分离  基因表达  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/4  |  提交时间：2024/05/28
受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/2  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/2  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:  陈刚;  李志勇
Adobe PDF(1374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  多智能体系统  集合约束  梯度法  固定时间收敛  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制