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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
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提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Artificial bee colony algorithm with multi-strategy adaptation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Guo, Zhaolu
;
Li, Hongjin
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2024/07/03
artificial bee colony algorithm
multi-strategy adaptation
evolution process
elite orientation
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/07/01
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)
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提交时间:2024/06/26
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张翔
Adobe PDF(3373Kb)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
Modal Contrastive Learning Based End-to-End Text Image Machine Translation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (IEEE/ACM TASLP), 2023, 卷号: 32, 期号: 32, 页码: 2153-2165
作者:
Ma, Cong
;
Han, Xu
;
Wu, Linghui
;
Zhang, Yaping
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(6551Kb)
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提交时间:2024/06/26
Transformers
Machine translation
Decoding
Semantics
Pipelines
Text recognition
Task analysis
Text image machine translation
contrastive learning
text image recognition
machine translation
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation
会议论文
, Italy, 2024-8
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Qihang,Fang
;
Jian,Yang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
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提交时间:2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation
会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Jian,Yang
;
Qihang,Fang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)
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提交时间:2024/06/25